近日，2023世界機器人大會在北京閉幕，本次大會的主題為“開放創新 聚享未來”，包含論壇、博覽會、機器人大賽等活動。

在此次世界機器人博覽會，涵蓋的機器人板塊有教育、農業、建筑、能源、醫療健康、商貿物流、養老服務、制造業、商業社區服務、安全應急和極限環境應用十大板塊，國內外140余家機器人企業參展，近600臺機器人登臺亮相，各顯神通，打造出一場“新奇特”的科技盛宴，為現場觀眾帶來臨場感十足的觀展體驗。

“君不見黃河之水天上來，奔流到海不復回……”“好詩！太白兄！”在EX機器人集團的仿生人形機器人展位上，不少觀眾跟隨眼前的“李白”“杜甫”穿越到古代，傾聽兩位詩人大說詩詞“脫口秀”。

走近一看，只見一襲白衣的“李白”，腰間掛著裝酒的葫蘆，眨眼的瞬間睫毛微顫，一旁席地而坐的正是與其互動的“杜甫”。

這是EX機器人集團打造的國際領先的仿生人形機器人產品，這些機器人較往年進行了技術升級，能做更復雜和富有柔性的動作，在外觀和觸感上也更加接近真人。

EX利用多模態融合技術和專屬的中文語料GPT模型，讓這些仿生人形機器人具備可聽、可看、可說、可答、可思考的能力，同時擁有超高的自由度，可以靈活抓取物品，模仿人類多種動作與表情。

當前，融合感知、數字孿生、人工智能、結構仿生等新技術加速滲透，機器人呈現出虛實融合、智能驅動、泛在交互等發展特征。

比如，今年大會上Festo展出的仿生飛行家族新成員“仿生雨燕”，其體內有著十分緊湊的構造，容納了撲翼機構、撲翼控制元件、通信技術、升降舵和尾翼。

在一個非常小的空間內，安裝了一個無刷式電機、兩個伺服電機、電池、齒輪箱和幾塊電路板。同時，通過超寬帶技術(UWB)室內無線電導向系統，主控電腦、無線電模塊和飛行器之間實現交互，仿生雨燕可在定義的空域內實現協調、自主的群體飛行。

“您只要用‘意念’想象就行，身體不需要做出任何其他提示或刺激。”在腦機接口展區，在現場研究人員的指導下，“體驗官”們戴著黑色腦電帽，僅憑意念就完成了讓面前小車的前進、轉彎等操控。

這項游戲使用通過穩態視覺誘發電位(SSVEP)控制機器人,讓它與環境和人類互動，即人們在看到不同頻率的視覺刺激時，大腦的枕葉會產生對應頻率的腦電信號。

“通過采集，識別，處理這些腦電信號，我們就可以確定體驗者所看到的命令，最后將對應的命令發送給小車完成指令。”據現場工作人員介紹，在腦機接口的研究范式中，穩態視覺誘發電位技術具有短交互、高準確度、安全性高、應用面廣等優勢，目前該技術已應用于兒童注意力測試、智能輪椅等多個應用場景。

圖中正在表演投籃的人形機器人來自達闥的小姜，達闥相關負責人告訴記者，以表演投籃的這款人形機器人為例，其背后的驅動來自云端大腦的分析，機器人收集到的數據會上傳至云端大腦進行分析，從而識別出現場籃球、籃筐等物體及場景信息，從而自動規劃使用多大力度、多少角度進行投籃。

“當然，投籃只是展示這款機器人能力的一個場景，未來在云端大腦的驅動下，機器人可以進行更復雜的操作，比如給人遞東西、送咖啡，以及應用于超市里試吃、餐館里端盤子等服務場景。”該負責人表示。

↓ 現場正在給小朋友做冰激凌的機器人↓

↓ 會摘蘋果的農業機器人 ↓

現場還有四足機器狗、仿生陪伴機器貓、骨科手術機器人、接待機器人等其他各類型機器人現場與觀眾互動。

“我國擁有全球最大的機器人市場，最豐富的應用場景，有條件、有能力把握住變革機遇，為全球發展貢獻更多方案和智慧。”工信部副部長辛國斌在大會上表示，下一步，工信部將大力推動機器人產業高質量發展。

大會官網、光明日報、界面新聞、北京衛視、中國科學報、央廣網